隋文帝杨坚即位伊始，下令在长安大兴善寺建立国立译经馆，成为隋代佛教经籍翻译的中心。先后担任大兴善寺译经馆译主且译作丰富的那连提黎耶舍、阇那崛多和达摩笈多三人，由于其在中国佛经翻译事业上的卓越贡献，被后世尊为「开皇三大士」。

隋文帝建立的译经馆中聚集名僧和佛教学者担任译事，并由佛学渊博、名望隆弘的高僧大德担任译主，主持译作。译经馆第一任译主，是北天竺人那连提黎耶舍。他于公元556年（北齐文宣帝天保七年）来华，甚得高洋宠信，授任北齐昭玄统。北齐时译经7部。隋兴，文帝恢复佛法，“降玺书，请来弘译”，于582年（开皇二年）以92岁高龄，入京住大兴善寺，创建组织译场，主持译事。后移住广济寺，受封为“外国僧主”。那连提黎耶舍主译佛经8部，23卷，其中包括密部经典《大云轮请雨经》等。

那连提黎耶舍移住广济寺后，阇那崛多继住为译主。他亦为北天竺人，于西魏大统年间来到长安。北周明帝诏请，为他敕造“四天王寺”。北周武帝灭佛事件发生后，他被迫迁居突厥十余年。隋文帝遣使迎入京都，后为大兴善寺译主。阇那崛多居留中国多年，熟谙汉梵两种语言，“宣辩自运，不劳传度”，即在念诵梵文原典时，可用汉语宣讲经义，译笔精当，不需对证原文。他主持译场工作后，从全国严选“十大德”监掌译事，增加汉人为助译，使译经馆出现了一个新局面。阇那崛多的得力助手有南天竺人达摩笈多和赵郡人彦琮，后者职司复勘，隋代译经多有他写的序，是一位对佛经翻译有重要影响的人。据《历代三宝记》统计，阇那崛多主译佛经31部，165卷，其中包括《不空  索观世音心咒》、《十一面观世音咒经》、《东方最胜灯王如来经》等密典多部。

达摩笈多入大兴善寺后，协助阇那崛多主持译务，后继为译主，彦琮等人为笔受。所译密典有《药师如来本愿经》，为后世造药师变相的主要依据之一。