《仪礼·丧服》所规定的丧服，由重至轻，有斩衰、齐衰、大功、小功、缌麻五个等级，称为五服。
五服分别适用于与死者亲疏远近不等的各种亲属，每一种服制都有特定的居丧服饰、居丧时间和行为限制。
1.斩衰
这是最重的丧服，适用于子为父、未嫁之女为父、嫁后因故复从父居之女为父，嗣子为所嗣之父、承重孙为祖父，妻妾为夫，父为长子。
明清二代，规定子（包括未嫁之女及嫁后复归之女）为母（包括嫡母、继母、生母）也服斩衰。子女为父母服最重之丧，这容易理解，妻妾为夫也不难理解，因为这都是以卑对尊。
《清史稿·礼志十二》说：
斩衰三年，子为父、母；为继母、慈母、养母、嫡母、生母；为人后者为所后父、母；子之妻同。女在室为父、母及已嫁被出而反者同；嫡孙为祖父、母或高、曾祖父、母承重；妻为夫，妾为家长同。
但是，父为长子却是以尊对卑，为什么要服斩衰呢？这是因为长子是嫡妻所生的第一个儿子，如嫡妻无子，则“有嫡立嫡，无嫡立长”，可在妾所生之子中立最年长的一个为长子。长子是家族正统所系，同被称为庶子的其他诸子相比，具有特殊的地位。“父为长子”，这里所称的父，必须本身就是长子，是上继父、祖、曾祖、高祖的正嫡，他的长子将来要继承正嫡的地位，是先祖正体的延续，承受宗庙付托之重。
在这种情况下，长子先死，父为之服重丧，一则表示为自己的宗族失去可以传为宗庙主的重要人物而极度悲痛，二则表示对祖宗的尊敬。
秦汉以后，随着典型的宗法制度的瓦解，斩衰中父为长子服重丧这一项，就不再实行了。
持斩衰之服者，在三年丧期中的饮食起居日常行为也有制度规范。在饮食方面，《礼记·间传》说： “斩衰三日不食。” 百日卒哭以后，可以“疏食水饮”，可以用酱醋调味。丧满服阕，禫祭以后，才能饮酒食肉。
但也有变通之处，《礼记·曲礼》就说： “有疾则饮酒食肉，疾止复初。……五十不致毁，六十不毁，七十唯榱麻在身，饮酒食肉处于内。” 意思是说，居丧期间身有疾病或年事已高，为了避免身体毁伤，不能从头至尾办完丧事，陷于“不慈不孝”，允许增加营养以保护健康。
在居处方面，规定在未葬以前，孝子要 “居倚庐，寝苫枕块”，“寝不脱绖带” 。倚庐是靠着门外东墙临时搭建的简陋棚屋，苫为草垫，块指土块。既葬以后，孝子所居倚庐的内壁可以涂泥挡风。百日卒哭以后，可以对倚庐稍加修整，并铺设不纳头的蒲草席。一年小孝，才拆除倚庐，在原处改建小屋，用白灰涂墙，称为垩室，居于其中，并铺用普通寝席。二年大孝，复居正寝，但仍不能用床。直到服丧完毕，才一切如常。
妇女居斩衰之丧，则不必居倚庐和寝苫枕块。其他方面，规定在未殡之前，孝子要哭不绝声， “昼夜无时” ，既殡以后，要一朝一夕哭两次。
以后在整个丧期中， “思忆则哭” 。至于不得婚娶，不得赴宴，不得听音乐，不得游戏笑谑等，更是理所当然。还有三月不沐、在大孝移居正寝之前，夫妇不得同居等要求。总之，为了表示哀痛之深，持斩衰之服者在居丧期间要过极不正常的生活。事实上这许多琐细而苛刻的规定，一般人很难完全做到，后世也多有变通。只是名义上的礼节，饮食之类，更难限制。
但居丧尽哀，仍是普遍的伦理要求，形毁骨立，扶而能起，杖而能行，被认为是孝心的体现。孝子们向亲友分发讣告，也每自称 “稽颡泣血，匍匐苫次” 。
东汉以后，服斩衰之丧者如是现任官员，必须离职成服，归家守制，叫做丁艰或丁忧。父丧称丁外艰或丁外忧，母丧称丁内艰或丁内忧。
至丧期结束，才能重新复职。在特殊情况下，皇帝以处理军国大事的需要为理由，不让高级官员离职守制，称为夺情。但遵旨依旧任职视事者，往往被攻击为有悖人伦，因此要承受极大的舆论压力。
在科举时代，士子遇斩衰之丧，在丧期内也不得应考。如得到父母亡故消息故意隐瞒，不离职奔丧，叫做匿丧。被发现后，会受到严厉处分，而且为人们所不齿。因而，古代人子都遵循以“孝”为先的儒家思想。
现代社会也提倡孝道，这是对中华民族优秀传统文化的继承。
2.齐衰
是次于斩衰的第二等丧服，本身又分四个等级：齐衰三年，齐衰杖期，齐衰不杖期，齐衰三月。
齐衰三年适用于在父已先卒的情况下，子及未嫁之女、嫁后复归之女为母，母为长子。
父母虽然同为子女的生身之亲，但在宗法社会中，父为一家之长，父母的地位是不平等的。又因为男女不平等，夫为妻只服齐衰杖期，父在而母卒，其子所服不能重于父亲，也只能跟着服齐衰杖期。如果父已先卒，则可以加重丧服，但仍为父的余尊所压，所以服次于斩衰一等的齐衰三年。
对继母的丧服，与亲生母相同，这是由于继母与自己虽无血缘关系，但她是父亲的正式配偶，地位与亲生母一样，所谓“继母如母”，服制也就没有区别。
唐玄宗时制定《开元礼》，把对母亲（包括嫡母、生母、继母、嗣母）的服制改为不管父在、父不在，一律齐衰三年，明代以后又加重为斩衰三年，与父丧完全一致。至于母为长子，是根据母从于父的原则，但《丧服》所定子为母只服齐衰，母对长子当然不能更重于此，所以也低于父为长子一等，定为齐衰三年。
《明史·礼志十四》说：
子为父母，庶子为其母，皆斩衰三年；嫡子、众子皆齐衰杖期。
明代以后，母为长子改为齐衰不杖期。
齐衰三年的全套丧服是：疏榱裳、齐，牡麻绖，冠布缨、削杖、布带、疏屦。
疏有粗意，疏榱裳是用每幅四至六升的粗麻布制作的，较斩衰所用略细。衣边经缝合而显齐整。牡麻绖是用不结子的雄麻的纤维织成的粗麻布带子，也包括首绖、腰绖两种。丧冠所用麻布也较斩衰略细，并以麻布为缨，叫冠布缨。杖用桐木制作，叫削杖。布带为麻布所作，用如绞带。疏屦也是草鞋，但用细于菅草的藨草、蒯草编成。妇女则无冠布缨，代以布总和用柞木制作的恶笄，仍梳髽，其余同男子一样。
齐衰三年丧期也是名为三年，实际上二十五月（一说二十七月）而毕。
齐衰杖期适用于父尚在世的情况下，子、未嫁之女、已嫁复归之女为母，夫为妻。父在为母仅服杖期，是因为“资于事父以事母而爱同。天无二日，士无二王，国无二君，家无二尊，以一治之也”。但为父斩衰三年、为母仅齐衰杖期，总嫌轻重不当，“孝子心有不安”。后世对这一规定有所变动。
齐衰杖期丧服与齐衰三年完全相同，所不同的只是丧期较短，仅为一年。
齐衰不杖期适用于为祖父母、伯叔父母、兄弟、未嫁之姐妹、长子以外的众子以及兄弟之子。
此外，祖父母为嫡孙、出嗣之子为其本生父母、已嫁之女为父母，随母改嫁之子为同居继父、妇（儿媳妇）为舅姑（公婆）、为夫之兄弟之子，妾为女君（夫的正妻）也服齐衰不杖期。
旧时宗法制度认为，女子一旦出嫁，就脱离了父亲的宗族而加入丈夫的宗族， “妇人有三从之义，无专用之道，故未嫁从父，既嫁从夫，夫死从子。故父者，子之天也。夫者，妻之天也。妇人不二斩者，犹曰不二天也” 。妇女不能有两重服斩衰之丧的关系，所以已嫁和未嫁有很大区别，已嫁妇女就不再为父母服三年重丧了。
齐衰不杖期的丧期与齐衰杖期没有区别，都是一年，丧服则有两处不同，一是不用杖，二是改疏屦为麻布制作的麻屦。
齐衰三月适用于为曾祖父母，高祖父母。此外，一般宗族成员为宗子，也是齐衰三月之服。
在宗法制度下，大宗宗子作为祖先的继承人，宗族的象征，是全体家族成员宗奉的对象，宗族成员即使与宗子的血缘关系已相当疏远，也要为之齐衰三月以表示尊祖敬宗。
齐衰三月丧期很短，仅为三月，丧服与齐衰不杖期基本一致，只是改用麻布制作的麻屦为用细麻绳编成的绳屦。
对服齐衰之丧者，丧期内的饮食起居，也有一定的规范。齐衰三年也是重丧，其要求与斩衰三年大致相同，只是饮食方面改初丧三日不食为二日不食，以示稍轻。
齐衰杖期、不杖期则是初丧三餐不食，然后疏食水饮，不食菜果。杖期者终丧不食肉、不饮酒。不杖期者三月既葬之后可以食肉饮酒，但不能与人会饮共食。
居处方面，除齐衰三年也有倚庐之制外，其余一律居垩室，但不杖期者三月之后可以复归正寝。齐衰三月与杖期、不杖期差别不大。但丧期既短，三月之后，就一切如常了。
3.大功
大功次于齐衰一等，适用于为从父兄弟（伯叔父之子，即堂兄弟），已嫁之姑母、姊妹、女儿，未嫁之从父姊妹（伯叔父之女，即堂姊妹）及孙女，嫡长孙之外的众孙（包括未嫁的孙女），嫡长子之妻。
此外，已嫁之女为兄弟及兄弟之子（侄），已嫁、未嫁之女为伯叔父母、姑母、姊妹，妻为夫之祖父母、伯叔父母以及夫之兄弟之女已嫁者，出嗣之子为同父兄弟及未嫁姊妹，也都是大功之服。
大功的丧期为九个月，丧服为布榱裳，牡麻绖，冠布缨，布带，绳屦。
居大功之丧者初丧三餐不食，葬前居于垩室，疏食水饮，不食菜果，三月既葬，可食肉饮酒，复居正寝。
4.小功
小攻次于大功一等，适用于为从祖父母（父亲的伯叔父母），堂伯叔父母（父亲的堂兄弟及其配偶），从祖兄弟（父亲的堂兄弟之子），已嫁之从父姊妹及孙女，长子外的诸子之妻，未嫁之从祖姑姊妹（父亲的伯叔父之女及孙女），外祖父母、从母（姨母）。
此外，妻为娣姒（妯娌）、夫之姑母、姊妹，出嗣之子为同父姊妹之已嫁者，也服小功。
《仪礼·丧服》说： “小功者，兄弟之服也。” 《唐律疏议·名例》说： “小功之亲有三：祖之兄弟、父之从父兄弟、身之再从兄弟是也。”
小功丧期为五个月，其服饰是布榱裳，澡麻带，绖、冠布缨，吉屦无绚。小功所用的麻布较大功更细。所谓澡麻，是指经过洗涤的较白的麻。吉屦就是日常所穿的鞋，绚是鞋鼻上的装饰，用以系带。小功是轻丧，不必专备服丧用的鞋，吉屦去绚就可以了。
5.缌麻
这是最轻一等的丧服。缌麻丧期仅为三个月。当时用来制作朝服的最细的麻布每幅十五升，如抽去一半麻缕，就成为缌。因为其细如丝，正适宜用作最轻一等的丧服。
清代，凡男子为本宗之族曾祖父母、族祖父母、族父母、族兄弟，以及为外孙、外甥、婿、妻之父母、表兄、姨兄弟等，均服缌麻。
小功及缌麻在五服之中属于轻丧，要求居丧者初丧之时两餐不食或一餐不食，丧期内不饮酒食肉，但不作严格规定，仍居正寝，并可用床。
对斩衰三年、齐衰三年、齐衰杖期、齐衰不杖期、大功、小功的丧服，还有受服的规定，也就是在居丧一定时间后，丧服可由重变轻。
丧服的制定主要考虑宗族关系，但是在西周、春秋时期，君统和宗统往往是一致的，所以《丧服》中还规定了诸侯为天子，大夫、士、庶人为君（此指诸侯），公、士、大夫之众臣（仆隶）为其君（此指主人）的不同丧服。
后世帝王去世，在一定时间内，国内禁止婚娶和一切娱乐活动，全体臣民都要为之服丧，称为国丧。奴仆为主人服丧，也被看作是天经地义的事，体现了古代社会中人与人之间的不平等。
在上述五服之外，古代还有一种更轻的服丧方式，叫“袒免”。在史籍中记载：朋友之间，如果亲自前去奔丧，在灵堂或殡葬时也要披麻；如果在他乡，那就“袒免”就可以了。袒免就是袒露左肩，不戴冠，用布带缚髻。
到了近现代的时候，中国的丧葬习俗受到西方的影响，丧服有了很大改变。通常是在告别死者、悼念亡魂时，左胸别一朵小黄花，左臂围一块黑纱。有些妇女死了，亲人在发际插一朵白绒花。这些象征性的志哀方式，比起古代丧服，是大大简化了。