欢喜佛是藏传佛教密宗供奉的一种佛像，原为印度古代传说中的神，即欢喜王，后来形成欢喜佛。欢喜佛梵名为「俄那钵底」（意为「欢喜佛」），汉语意为「无碍」。

关于欢喜佛的来历，经典上也有记述，形成一种传说。《四部毗那夜迦法》中说：“观世音菩萨大悲熏心，以慈善根力化为毗那夜迦身，往欢喜王所，于时彼王见此妇女，欲心炽盛，欲触彼那夜迦女，而抱其身，于是，障女形不肯受之，彼那王即忧作敬，于是彼女言：‘我虽似障女，自昔以来，能忧佛教，得袈裟，汝若实欲触我身者，可随我教，即如我至尽未来世，能为护法不？可从我护诸行人，莫作障碍不？又依我已后莫作毒心不耶？汝受如如敬者，为我亲友。时毗那夜（即欢喜王）言：‘我依缘今值汝等，从今已后，随汝等语，守护法。于是毗那夜迦女含笑，而相抱时彼作欢喜言，善哉，善哉，我等今者依汝敕语，至于未来护持佛法，不作障碍而已。乃可知女，观自在菩萨也。是则如经所说，应以妇女身得度者，即现妇女身而为说法”。这就是佛教密宗对欢喜佛来历的附会之说。

欢喜佛有两类：一是单体的，一是双体的。西藏黄教特别尊崇的大威德金刚就是单体的。胜乐金刚就是双体的，密宗称双尊像。呈拥抱交媾状。所得欢喜佛“欢喜”二字并非指男女淫乐而言，而是指佛用而言，而是指佛用大无畏大愤怒的气概、凶猛的力量和摧破的手段，战胜“魔障”而从内心发出的喜悦的意思。