从风筝发展的历史来看，最初风筝常被利用为军事工具，用于测距、传讯、越险、载人。公元前202年，刘邦集中韩信、彭越、英布等40万大军，把项羽围困在垓下，这时项羽兵力不过10万，粮草也快吃完了。韩信为瓦解项羽的军心，用牛皮制作了一只风筝，下置善笛之人吹思乡之曲，又命围攻汉军，高唱楚歌，其声悲怨，动摇了楚军的军心，留下了“四面楚歌”的典故。公元前200年，韩信欲与陈豨合谋反汉。想挖地道至未央宫，为了测量未央宫的距离，韩信找人做了一只风筝，这只丝绸作面的板子式风筝，其形状像一只蝴蝶，顺风起时，一边放线一边计量线长，将风筝飞到未央宫上空，从而测量其间的距离。

南北朝的“侯景之乱”，梁武帝被侯景围困，城墙被包围。曾放风筝向外求援，据《南史》卷80《侯景传》中所述，在梁武帝萧衍太清三年（549年）时，侯景作乱，叛军将武帝围困于梁都建邺（即今南京），内外断绝，有人献计制作纸鸦，把皇帝诏令系在其中，当时太子简文在太极殿外，乘西北风施放向外求援，不幸被叛军发觉射落，不久台城即遭攻陷，梁朝从此也衰微灭亡。这是简文施放风筝向外求救不幸失败的故事。

三国时期，如皋是吴魏的交界地，魏军常来袭扰。吕岱命百姓放带有铜铃的飞鸢为信，督军应战，这时的飞鸢就有了烽火之意。

明朝陈眉公撰《白石樵真稿·辨风筝》中，曾有一则“黄头儿风筝脱险”的故事。黄头儿是中国南北朝时的一位侠客。公元559年，北齐彭城太守王勰之孙王韶遭人陷害，被打入地牢。黄头儿趁夜色掩护，潜入地牢，救出王韶。可宫墙高大，宫内岗哨密布，戒备森严，一时难以脱险，只得暂藏到僻静的金凤楼上。为了迅速越过无法攀登的宫墙，黄头儿便从楼内取出一只大风筝来，他将绳索一头拴在金凤楼门栓上，一头系好风筝，手一推，风筝乘风而起，黄头儿抓紧风筝一跃飞越宫墙，王韶也以黄头儿的做法，乘风筝脱险了。

《北史》记载，唐朝将领张丕，被田悦率领的叛军团团围困在临名城里，情形十分危急。为搬取救兵，他绞尽脑汁，最终决定用风筝传信息。风筝飞了一百多丈高，经过叛军阵地，把求救信顺利送到了援兵那里，很快解了围，被困将士才得以死里逃生。