采石矶原名牛渚矶，位于长江东岸的马鞍山，三国吴时更名采石矶。先说一下什么是“矶”。据《辞书》上说，“矶”就是突出水边的石柱、石滩、石山。因此，“矶”就有三个特点：一是突出江流，二是三面环水，三是水急浪涌，形势险要。

采石矶出名，除了地势险要外，还因为此地曾发生过重要战争。南宋绍兴年间，文臣虞允文曾率领军民大败金兵于此，史称采石之战。据《史记·秦始皇本纪》的记载，秦始皇曾经带领丞相李斯和少子胡亥“亲巡天下，周览远方”。他东巡时，曾行至原属楚国的“云梦泽”（大概位于今湖北洞庭湖以北一带），然后顺江而下，经海渚、丹阳，到了钱塘。这里的海渚，就是指的牛渚。

那么，牛渚为何要改称采石呢？这个问题历来说法不一，梳理下来大概有两种意见。一种认为牛渚这里产五色石，所以叫“彩石”，比如《太平御览》引《江源记》云：“采石浮梁山下多铁锤，水落则见，有赤乌字，盖昔人采五色石于此，因名山曰彩石。 ”记载是说，江水浅的时候，浮梁山下面时不时能看到有采石头用的锤子，上面还可有赤乌两个字，赤乌是孙权的年号，这采石山就是因为出五色石而得名的。这是一种说法。还有一种说法是认为这里产石料，工匠们在这里开采石头，所以叫采石。比如《大清一统志》就说：“商旅于此采石至都，输造石渚，因名。 ”这是说采石离金陵不远，商人从此地采石运石。于是牛渚之名逐渐被采石代替。

采石矶有着深厚的历史文化底蕴，相传为唐朝诗人李白酒醉捉月溺死处，许多人前去吊唁李白，其中不乏好事者在附近的石壁上题诗来赞颂李白。现今有太白楼、三元洞、联壁台等古迹，采石矶、燕子矶和城陵矶合称“长江三矶”。