印度密教经典浩繁，但梵本传世的不多。《大日经》（《大毗卢遮那成佛神变加持经》）和《金刚顶经》，是密教的主要经典。
《大日经》的主要思想是“即事而真”，原则上是来自《华严经》的“事事无碍”，又参考梵我一致的印度教思想而进一步地唱出“即身成佛”之教。《大日经》是密教理论的建设者。《金刚顶经》则将《大日经》的理论付诸实际生活。一切都成为“即事而真”，“事事无碍”的结果，淫、怒、痴的现象，以为即是究竟的涅道。这在密教的理论上可以通，在究竟的佛位上也正确，但在现实的凡人境界，却未必真的能够“即事而真”。因之由《金刚顶经》导生的会刚乘左道之滥，原因即存于此。
《大日经》共七卷，前六卷为正经文，第七卷为其供养法。秘密部王经之一，而胎藏界真言之本经也，所说之法对于《金刚顶经》之所说，而谓之胎藏界，亦称大日宗、瑜伽宗。《金刚顶经》全称为《金刚顶一切如来真实摄大乘现证大教王经》，亦称《摄大乘现证经》、《大教王经》、《金刚顶瑜伽真实大教王经》，共三卷，详述密教独特的修行仪轨。